报告题目：基于流体动力的柔性驱动与传动的一些探索与思考

报告时间：2023年11月23日（周四）14:00-15:30

报告地点：实验大楼201

主讲人：邹俊 教授 博士生导师

主讲人简介：

邹俊，工学博士，教授，博士生导师，浙江大学机器人与智能装备科技联盟秘书长。主要从事机器人、智能制造、流体传动等研究工作。获得国家教学成果二等奖1项，省部级科技进步一等奖2项，日内瓦国际发明金奖2项，全国发明展览会金奖1项，JIMSE 全球先进制造青年科学家奖（2023），研究团队获得2022年中国机器人科学引领奖，在Nature Communications、Science Advances、National Science Review等期刊上发表SCI论文80余篇，授权发明专利50余项。

摘要：流体本身易变形、能流动，是实现机器人柔性驱动与传动的理想介质，国内外在这个领域开展了大量的研究工作。但是流体作为传动介质在应用中也存在一些问题，比如：容易泄露、模块化难以实现等。报告分享团队在这方面做的一些工作，以及在过程中遇到的一些困惑与思考，以及对未来该领域研究的一些畅想。

                                                   机械与能源工程学院

                                                     2023年11月20日