浙江省科学技术奖三等奖

项目名称：卷绕物张力－线速度协调伺服控制系统

获奖时间：2009年

证书编号：0903156-2

研究经费：30万

承担单位：杭州电子科技大学、浙江科技学院

完成人员：陈德传、杨娅君、张卫、陈雪亭、周晓辉

“卷绕物张力－线速度协调伺服控制系统”的研制作为浙江省科技计划项目，主要解决各类卷绕物生产与装备制造中存在的多电机速度、张力的高性能协调控制难题。该项目针对卷绕物生产中的“放卷—进给”、“进给—牵出”、“牵出—收卷”等三类典型生产单元，提出了基于非线性余弦算法的动态S形升/降速规律、卷径信号软检测方法、软变结构的非线性自整定控制等综合调节方法，很好地解决了卷径大范围时变对系统产生的扰动、及变速过程中的张力控制难题。研制了基于CPU+FPGA嵌入式系统方案的F-V协调控制器，该F-V协调控制器具有用户组态选择控制方案的功能，可组成基于多电机的卷绕物复杂生产装备的F-V协调控制系统，并具有节能控制功能。该项目成果已实际应用，经济效益显著。